Postura principal:

Es la posición global del cuerpo en la cual permanece el trabajador durante la mayor parte de la jornada laboral y que, además, es la base le permite mayor funcionalidad y eficacia (menor gasto energético, menor implicación de grupos musculares, menor tiempo de ejecución, menor percepción de fatiga) para responder a las condiciones y exigencias de la actividad de trabajo, dentro de estas se puede considerar las posturas en: bípedo, sedente y supino.